Unitree Setup - Robotics 4.0

Ejemplos y demostraciones para el robot Unitree G1

Bienvenido al repositorio de Robotics 4.0. Aquí encontrarás todo lo necesario para instalar y utilizar los repositorios de Unitree, junto con ejemplos básicos desarrollados por nuestro equipo. Esta documentación está diseñada para acelerar tu proceso de aprendizaje y puesta en marcha.

Autores: Sofia Castaño, Samuel Romero, Adrian Chavarro, Mario Arbulu (Development Team, Robotics 4.0)

Comienza ahora con la instalación de los componentes esenciales:

🔧 Instalar unitree_sdk2 🤖 Instalar unitree_ros 🐍 Instalar unitree_sdk2_python

Ahora vamos a realizar unos ejemplos, te recomendamos seguir esta secuencia:

👉 Ver Secuencia General de Ejecución del Proyecto

Aqui puedes ver ejemplos de lo que se puede hacer con cada código:

Ejemplo de bajo nivel

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Ejemplo de alto nivel

Interacción del terminal código de python

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Código Básico: Control por Teclas (WASD)

Interacción terminal ejemplo wasd

Controles wasd

Movimiento real esperado con teclas

Ver paso a paso

Código Básico: Trayectoria Predefinida

Simulación en entorno virtual

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Código ejemplo movimiento y manejo de brazos

Paso uno brazos

Paso dos brazos

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Código movimiento de brazos personalizado e interactivo

Interacción terminal brazos

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Código movimiento de brazos personalizado e interactivo - con caminata

Interacción terminal brazos y caminata

Movimiento real esperado

Ver paso a paso

Código movimiento automático usando odometría

Flujo del algoritmo

Recorrido odometría

Simulación de movimiento de ejemplo

Video 1: trayectoria ideal

Video 2: trayectoria real

Movimiento real

Ver paso a paso